Robotics & Mechanics

Selbstfaltender 3D-Großraumdrucker

Große Bauteile benötigen große 3D-Drucker – doch diese sind sperrig und schwer zu transportieren. Dieses Projekt beschreibt einen 3D-Drucker mit einem gewaltigen Bauraum von 500x500x500mm, der sich über eine CNC-gefräste Aluminium-Scherenkinematik in weniger als einer Minute auf Koffergröße (550x550x120mm) falten lässt, ohne dass Riemen gelöst werden müssen.

Faltungs-Simulation

Verändern Sie den Faltungszustand des Druckers über den Schieberegler unterhalb. Beobachten Sie, wie sich die Gantry-Streben verhalten und sich das Volumen verkleinert, während das Heizbett eingefahren wird.

Steuerung & Kinematik

Gefaltet (Kompakt) Aufgebaut (Druckbereit)
MECHATRONIC TELEMETRY
Gelenk-Winkel: 90.0°
Geräte-Höhe: 650 mm
Riegel-Status: VERRIEGELT (Aktiv)
KINEMATISCHER QUERSCHNITT (2D)

Konstruktionsmerkmale

Die mechanischen Innovationen, die dieses hohe Faltverhältnis bei voller Steifigkeit während des Druckvorgangs ermöglichen.

CoreXY Riemenführung

Durch zusätzliche Umlenkrollen an den Hinge-Gelenken bleibt der CoreXY Riemenpfad während des Faltvorgangs geometrisch längenneutral. Die Riemenspannung bleibt ohne erneute Kalibrierung konstant.

Elektromagnet-Verriegelung

Nach dem Aufklappen greifen konische Führungsstifte in die Aluminiumprofile. Haltemagnete (500N) sperren das System spielfrei. Dies garantiert vibrationsfreien Druck bei bis zu 150 mm/s.

Faltbares Heizbett

Das Heizbett besteht aus zwei magnetisch koppelnden Kohlefaserplatten, die über eine Schiene im Gefaltet-Zustand untereinander gleiten. Reduziert die physische Grundfläche beim Transport um die Hälfte.